首先要有公安機(jī)關(guān)作出交通事故認(rèn)定，然后你需要治療終結(jié)，并做出傷殘等級(jí)鑒定，然后以肇事方和其投保交強(qiáng)險(xiǎn)的保險(xiǎn)公司為被告向人民法院起訴。通過訴訟途徑確定具體賠償金額。法律依據(jù)：《道路交通事故處理程序規(guī)定》　　第三十一條　投保機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)的車輛發(fā)生道路交通事故，因搶救受傷人員需要保險(xiǎn)公司支付搶救費(fèi)用的，公安機(jī)關(guān)交通管理部門書面通知保險(xiǎn)公司。搶救受傷人員需要道路交通事故社會(huì)救助基金墊付費(fèi)用的，公安機(jī)關(guān)交通管理部門書面通知道路交通事故社會(huì)救助基金管理機(jī)構(gòu)。

需要看交通事故認(rèn)定書關(guān)于責(zé)任的劃分，根據(jù)您的描述，A與B都有責(zé)任。您可以向法院起訴，要求賠償。　依照《合同法》302條的規(guī)定，承運(yùn)人應(yīng)當(dāng)在約定期間或者合理期間內(nèi)將旅客、貨物安全運(yùn)輸?shù)郊s定地點(diǎn)；承運(yùn)人應(yīng)當(dāng)對(duì)運(yùn)輸過程中旅客的傷亡承擔(dān)賠償責(zé)任，但傷亡是旅客自身健康原因造成的或者承運(yùn)人證明傷亡是旅客故意、重大過失造成的除外。這一規(guī)定同樣適用于按照規(guī)定免票、持優(yōu)待票或者經(jīng)承運(yùn)人許可搭乘的無票旅客。所以不管乘客是有償乘坐還是免費(fèi)搭車，承運(yùn)人都有將乘客安全送達(dá)目的地的法定義務(wù)，如果承運(yùn)人履行安全義務(wù)有瑕疵致使乘客受傷，承運(yùn)人就要承擔(dān)損害賠償責(zé)任。　　因此，即使你是無償搭乘 B的車輛，你們之間不構(gòu)成客運(yùn)合同關(guān)系，但仍有義務(wù)將你安全送抵目的地。你搭乘B駕駛的摩托車遇交通事故受傷，B負(fù)事故的全部責(zé)任，因此B應(yīng)承擔(dān)相應(yīng)的民事賠償責(zé)任。法律依據(jù)：《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》第三十五條　機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車實(shí)行右側(cè)通行。