保險公司簽訂了一份機動車輛保險合同，投保車輛損失險和不計免賠附加保險。保險期限為2021年6月15日零時至2022年6月14日二十四時。因為車輛年檢時因尾氣不合格未取得年檢合格證，但其它各項檢測均合格。在維修過程中，汽修公司建議我的汽車加入添加劑后到高速公路進行路試，以達到尾氣排放合格。同年12月20日駕駛該車路試時，由于大霧高速公路封閉不得己改道，發生車輛交通事故。經交通隊責任事故認定，負全部責任。事故發生后，險公司報案并要求支付保險賠款3.5萬元。保險公司以該車年檢不合格。