我父親去年年尾，騎摩托車和別人的一輛三輪車發生了碰撞，我方兩人傷的不是很嚴重，對方三輪車上拉了幾個人，駕駛位置帶司機座了兩個人，對方傷了兩個人，后來才知道對方傷的有點嚴重，有腿發生了粉碎性骨折，現在勉強帶傷可以行動，對方兩個人醫藥費一起大概用了四萬多點，現在對方要求賠償對方10萬以上補償，交警的判決書判的是雙方對半的責任，對方現在腿沒有恢復完全，我想知道傷殘鑒定的基本條件是怎么判定的？如果我方沒有對方要求的幾十萬的賠償努力應該如何保護自己的權利。