目前主要有兩種分類方式，一是自衛行為，包括正當防衛和緊急避險，二是自助行為。自衛行為是指自己或他人的權利或公共利益遭受不法侵害或緊急危險時，所實行的防衛和避險行為。法律承認自衛行為的合法性。自助行為，是指權利人為保護自己的權利，在情勢緊迫而又不能及時請求國家機關予以救助的情況下，對他人財產或自由施加扣押、拘束或采取其他相應措施，而為法律或社會公共道德所認可的行為。我國法律雖然對自助行為未予明文規定，但日常生活中自助行為經常發生。【法律依據】《民法典》第一百一十條自然人享有生命權、身體權、健康權、姓名權、肖像權、名譽權、榮譽權、隱私權、婚姻自主權等權利。