工作情況：本人于2012年4月在A主體公司B分公司的巴中項目任責(zé)主管工程師，與B分公司簽訂完成一定任務(wù)的勞動合同。2013年4月，C公司在B分公司基礎(chǔ)上注冊成立，與B分公司“實行兩塊牌子，一套人馬”的模式運行。2015年年初本人從巴中項目調(diào)到福清項目上班，同年5月份借調(diào)到福州項目上班。2018年1月與B分公司重新簽訂完成一定任務(wù)的勞動合同，在福州項目任職高級主管，同年4月，A主體公司依托B分公司的平臺和資源成立D分公司，與B分公司“實行兩塊牌子，一套人馬”的模式運行。2021年年初D分公司與與B分公司（加C公司）分立，并組建了新的組織架構(gòu)，成立了新的領(lǐng)導(dǎo)班子。福州項目被從B分公司分到D分公司，本人又與D分公司簽訂簽訂完成一定任務(wù)的勞動合同，繼續(xù)在福州項目任職高級主管。截止2022年9月本人工作10年多。 社保繳納情況：2012年9月至2014年2月B分公司繳納社保，2014年3月至2015年3月C公司繳納社保（本人沒有同C公司簽訂勞動合同，本人也沒有接到B分公司勞動合同到期通知），2015年4月至2021年3月B分公司繳納社保，2021年4月到目前D分公司繳納社保。 咨詢的問題：在這種情況下本人工齡是否是延續(xù)的，工作10年了是否可以要求D分公司簽訂無固定期限勞動合同。