當地政策已經明確拆遷款30%給原廠，剩余自行處理，因此就剩余70%的拆遷款應該屬于你爺爺奶奶的財產，既然現在爺爺奶奶現在已經去世，那么根據繼承法規定，其遺留的財產就屬于遺產。根據繼承法，被繼承人沒有遺囑的情況下，其遺產由繼承人進行法定繼承。因此，在你爺爺奶奶沒有遺囑情況下，該就剩余70%的拆遷款應該由其所有子女進行繼承，但是如果在照顧老人方面較多的一方，可以適當多分，如果有遺棄老人等情形，也可以部分。法律依據：《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉繼承編的解釋（一）》第八條繼承人有民法典第一千一百二十五條第一款第一項或者第二項所列之行為，而被繼承人以遺囑將遺產指定由該繼承人繼承的，可以確認遺囑無效，并確認該繼承人喪失繼承權。

自愿放棄遺產公證，是指公證機構根據當事人的申請，證明繼承人自愿放棄其享有的繼承被繼承人遺產權利的意思表示真實、合法。我國法律一方面保護公民的合法繼承遺產的權利，另一方面也允許公民自愿放棄自己的繼承權，但是放棄繼承權應當依法作出明確的意思表示。法律依據：《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉繼承編的解釋（一）》第二十一條依照民法典第一千一百三十一條規定可以分給適當遺產的人，在其依法取得被繼承人遺產的權利受到侵犯時，本人有權以獨立的訴訟主體資格向人民法院提起訴訟。