只要該宅基地還未登記在您大爺名下，則您爺爺可以有權(quán)要求對方給自己一半；但若已經(jīng)登記在您大爺名下了，則現(xiàn)在可能已經(jīng)經(jīng)過了訴訟時效，您爺爺不能再提起訴訟了。法律依據(jù)：《辦理繼承公證的指導意見》第五條 公證機構(gòu)辦理繼承公證，除需要按照《公證程序規(guī)則》規(guī)定的事項進行審查外，還應(yīng)當重點審查下列事項：(一)當事人的身份是否屬實;(二)當事人與被繼承人的親屬關(guān)系是否屬實;(三)被繼承人有無其他繼承人;(四)被繼承人和已經(jīng)死亡的繼承人的死亡事實是否屬實;(五)被繼承人生前有無遺囑或者遺贈扶養(yǎng)協(xié)議;(六)申請繼承的遺產(chǎn)是否屬于被繼承人個人所有。

一、房屋繼承公證需要的證明1、老人的遺產(chǎn)，是所有繼承人的共同財產(chǎn)。2、繼承人對共有的財產(chǎn)的分割協(xié)議，只要每個繼承人同意并簽字，即可產(chǎn)生效力，任何繼承人都不得違約。3、如果每個繼承人對繼承的共有財產(chǎn)分割，無異議，可以憑此協(xié)議辦理過戶手續(xù)。二、房屋繼承公證需要的步驟辦理房產(chǎn)繼承手續(xù)必須經(jīng)過房屋評估、繼承公證、申請產(chǎn)權(quán)登記等辦理過程。法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一千一百六十一條 繼承人以所得遺產(chǎn)實際價值為限清償被繼承人依法應(yīng)當繳納的稅款和債務(wù)。超過遺產(chǎn)實際價值部分，繼承人自愿償還的不在此限。繼承人放棄繼承的，對被繼承人依法應(yīng)當繳納的稅款和債務(wù)可以不負清償責任。

子女合法繼承父母的遺產(chǎn)，一般安需要辦理繼承權(quán)公證，根據(jù)繼承權(quán)公證書到房管部門辦理產(chǎn)權(quán)變更登記手續(xù)，存款遺產(chǎn)根據(jù)繼承權(quán)公證書到相關(guān)銀行領(lǐng)取存款。辦理繼承公證一般需要提供以下資料：1、死亡證明（派出所出具的死亡戶口注銷證明或者醫(yī)院出具的死亡證明），2、親屬關(guān)系證明（包括死者的配偶、子女、父母，一般由死者生前單位根據(jù)其人事檔案出具或街道出具），3，遺產(chǎn)的相關(guān)憑據(jù)（產(chǎn)權(quán)證、存款證明），4、所有有繼承權(quán)的人持身份證戶口本到公證處辦理。法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一千一百五十六條 遺產(chǎn)分割應(yīng)當有利于生產(chǎn)和生活需要，不損害遺產(chǎn)的效用。不宜分割的遺產(chǎn)，可以采取折價、適當補償或者共有等方法處理。

在逼迫的情況下簽署的放棄遺產(chǎn)繼承的協(xié)議因為不是當事人的真實意思表示，該協(xié)議是可以通過訴訟撤銷的，但是當事人應(yīng)當自知道或者應(yīng)當知道撤銷事由之日起一年內(nèi)行使撤銷權(quán)。法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一千一百二十九條 喪偶兒媳對公婆，喪偶女婿對岳父母，盡了主要贍養(yǎng)義務(wù)的，作為第一順序繼承人。