子女合法繼承父母的遺產(chǎn)，一般安需要辦理繼承權(quán)公證，根據(jù)繼承權(quán)公證書到房管部門辦理產(chǎn)權(quán)變更登記手續(xù)，存款遺產(chǎn)根據(jù)繼承權(quán)公證書到相關(guān)銀行領(lǐng)取存款。辦理繼承公證一般需要提供以下資料：1、死亡證明（派出所出具的死亡戶口注銷證明或者醫(yī)院出具的死亡證明），2、親屬關(guān)系證明（包括死者的配偶、子女、父母，一般由死者生前單位根據(jù)其人事檔案出具或街道出具），3，遺產(chǎn)的相關(guān)憑據(jù)（產(chǎn)權(quán)證、存款證明），4、所有有繼承權(quán)的人持身份證戶口本到公證處辦理。法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一千一百六十一條 繼承人以所得遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值為限清償被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)。超過遺產(chǎn)實(shí)際價(jià)值部分，繼承人自愿償還的不在此限。繼承人放棄繼承的，對(duì)被繼承人依法應(yīng)當(dāng)繳納的稅款和債務(wù)可以不負(fù)清償責(zé)任。

因?yàn)閷?duì)方已經(jīng)去世，您只能起訴他的繼承人，要求他的繼承人在繼承的財(cái)產(chǎn)內(nèi)償還您的債務(wù)。法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一千一百四十五條 繼承開始后，遺囑執(zhí)行人為遺產(chǎn)管理人；沒有遺囑執(zhí)行人的，繼承人應(yīng)當(dāng)及時(shí)推選遺產(chǎn)管理人；繼承人未推選的，由繼承人共同擔(dān)任遺產(chǎn)管理人；沒有繼承人或者繼承人均放棄繼承的，由被繼承人生前住所地的民政部門或者村民委員會(huì)擔(dān)任遺產(chǎn)管理人。

當(dāng)?shù)卣咭呀?jīng)明確拆遷款30%給原廠，剩余自行處理，因此就剩余70%的拆遷款應(yīng)該屬于你爺爺奶奶的財(cái)產(chǎn)，既然現(xiàn)在爺爺奶奶現(xiàn)在已經(jīng)去世，那么根據(jù)繼承法規(guī)定，其遺留的財(cái)產(chǎn)就屬于遺產(chǎn)。根據(jù)繼承法，被繼承人沒有遺囑的情況下，其遺產(chǎn)由繼承人進(jìn)行法定繼承。因此，在你爺爺奶奶沒有遺囑情況下，該就剩余70%的拆遷款應(yīng)該由其所有子女進(jìn)行繼承，但是如果在照顧老人方面較多的一方，可以適當(dāng)多分，如果有遺棄老人等情形，也可以部分。法律依據(jù)：《最高人民法院關(guān)于適用〈中華人民共和國民法典〉繼承編的解釋（一）》第十五條被繼承人的養(yǎng)子女、已形成扶養(yǎng)關(guān)系的繼子女的生子女可以代位繼承；被繼承人親生子女的養(yǎng)子女可以代位繼承；被繼承人養(yǎng)子女的養(yǎng)子女可以代位繼承；與被繼承人已形成扶養(yǎng)關(guān)系的繼子女的養(yǎng)子女也可以代位繼承。

宅基地屬于集體所有，不屬于遺產(chǎn)，不能做為遺產(chǎn)繼承；但宅基地上的房屋屬于遺產(chǎn)，可以繼承。法律依據(jù)：《中華人民共和國民法典》第一千一百二十六條 繼承權(quán)男女平等。