取保候審不一定需要對方的諒解書，只要符合條件的就可以辦理取保候審。《刑事訴訟法》第六十五條人民法院、人民檢察院和公安機關對有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候審：(一)可能判處管制、拘役或者獨立適用附加刑的；(二)可能判處有期徒刑以上刑罰，采取取保候審不致發生社會危險性的；(三)患有嚴重疾病、生活不能自理，懷孕或者正在哺乳自己嬰兒的婦女，采取取保候審不致發生社會危險性的；(四)羈押期限屆滿，案件尚未辦結，需要采取取保候審的。