依據我國《刑事訴訟法》的規定，一些特定的刑事案件是可以進行和解的，和解是指案件的犯罪嫌疑人對被害人進行賠償、賠禮道歉后，取得被害人的諒解，爭取寬大處理的情形。

刑事案件取得對方諒解后，能不能撤銷案件，要依據具體的案情而定：

1、刑事案件進行和解的，雙方簽訂和解協議書的，如果犯罪情節比較輕微的，檢察機關可以作出不起訴的決定。

2、刑事案件和解后，雙方簽訂和解協議書，但犯罪情節比較重的，需要追究刑事責任的，案件是不能撤銷的，但可以對犯罪分子減輕、從輕處罰。

3、如果是自訴案件的，雙方經法院解調達成和解協議后，自訴人是可以撤銷起訴的。

通過上文的分析，刑事案件的當事人達成和解協議的，能不能撤銷案件要依據案件的性質和犯罪的情節而定的，如果是自訴案件的，一般是可以撤銷案件的。