可以的。
以物抵債的成立，必須具備四個條件： 其一，必須有原債的關系存在； 其二，必須有雙方當事人關于代物清償的合意； 其三，他種給付必須與原定給付不同； 其四，須債權人受領他種給付以代替原給付。
以上成立要件也是基于代物清償的要物性，需同時具備，缺一不可。

你好，可以，可以雙方約定以物抵債，寫個書面的東西。
或者讓他起訴，去法院出個調解書就行了。

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