1、在公路上遇到交警檢查被發現，到期未年檢的車輛，將被處罰200元，
2、如果更長時間沒有檢查，到下一個年檢周期則被視為漏檢，那么按規定將被處罰500元。

當然，這是在開車時被發現的情況下，如果是正常到車管部門年檢，即便是漏檢了也可以正常通過下一年度的年檢，并且不會被罰款。

3、法律依據：
《中華人民共和國道路安全法》第五十八條 ：
機動車駕駛人有駕駛未經檢驗合格的機動車的行為的，處以二百元罰款：
《中華人民共和國道路安全法》第六十七條 ：
機動車逾期未接受定期安全技術檢驗的，汽車每漏檢一次，對駕駛人或者車輛所有人處以五百元罰款，其他機動車每漏檢一次，對駕駛人或者車輛所有人處以二百元罰款。

擴展資料
汽車年檢有關規定
一、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
二、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
三、小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。

參考資料來源：百科-中華人民共和國道路交通安全法

車輛過期年檢被查到會被記3分。

《中華人民共和國道路交通安全法》中規定：
第九十條　機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。
本法另有規定的，依照規定處罰。

《道路交通安全違法行為記分分值》中規定：
第三條第十二項; 機動車駕駛人有下列違法行為之一，一次記3分：;;
上道路行駛的機動車未按規定定期進行安全技術檢驗的。

擴展資料
《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》中規定：
第十五條; 機動車安全技術檢驗由機動車安全技術檢驗機構實施。
機動車安全技術檢驗機構應當按照國家機動車安全技術檢驗標準對機動車進行檢驗，對檢驗結果承擔法律責任。
;;
質量技術監督部門負責對機動車安全技術檢驗機構實行計量認證管理，對機動車安全技術檢驗設備進行檢定，對執行國家機動車安全技術檢驗標準的情況進行監督。
;;
機動車安全技術檢驗項目由國務院公安部門會同國務院質量技術監督部門規定。
;;
第十七條; 已注冊登記的機動車進行安全技術檢驗時，機動車行駛證記載的登記內容與該機動車的有關情況不符，或者未按照規定提供機動車第三者責任強制保險憑證的，不予通過檢驗。

參考資料來源：浙江政務服務網-中華人民共和國道路交通安全法
參考資料來源：滄州市人民政府-道路交通安全違法行為記分分值

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