私了是可以再行起訴的，法院是否受理就要具體情況具體對等了。
通常情況下私了協議可以看作是一個合同，如果合同內容有違法情況或者說內容合法但是明顯顯失公平的話法院可以宣布其無效再對此事進行審理。
你們的這個協議是法律中所說的“生死合同”，是肯定無效的，所以你可以進行起訴。
法院不會駁回。

從你介紹的事實來看，你父親的死認定為公傷肯定是沒有問題的。
在工傷賠償上，通常 是按照醫藥費，安葬費，對小孩子的撫養費（至18歲）和老人的贍養費來計算的，具體是以當地的平均生活水平來算的。
因為你父親并沒有就醫，如果你已經成年，并且當地的生活水平也不高的話那么這個5萬就不一定少了的。
當然這里還有一個問題就是這個“當地”指的是你父親的事故發生地還是你家的居住地法律上的規定我還不是很清楚，如果是按你父親的出事地來算的話那么這個賠償數額可能就高一些。

這個僅是從工傷上來算賠償 的，如果你所說的你父親倒地時沒有進行搶救而是直接送到殯儀館是事實認定能成立的話，那么你就可以以侵犯生命權來要求賠償了，但是我國法律在這個侵犯生命權的賠償的計算上并沒有很明確的方法和標準，所以這個數額可能會很高也可能會很低，這就要看你請不請律師和請什么樣的律師 了。

因此從這來看你去上訴還是有一定的風險的。
當然因為你的表述，有些具體情況我還不是很清楚，分析時很多情況是我的假設，這些意見只供你參考一下而已。
如果你要做決定最好還是去專門的法律服務機構作一下咨詢。

我微信私聊罵人被起訴-微信私信罵人法院會受理么

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