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如果提前申請延期的話，是不用罰款的；反之，是要罰款的。

車輛到期未年檢也就是未放置檢驗合格標志,會被扣車,罰款200元.

《中華人民共和國道路交通安全法》

第九十五條 上道路行駛的機動車未懸掛機動車號牌，未放置檢驗合格標志、保險標志，或者未隨車攜帶行駛證、駕駛證的，公安機關交通管理部門應當扣留機動車，通知當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續，并可以依照本法第九十條的規定予以處罰。
當事人提供相應的牌證、標志或者補辦相應手續的，應當及時退還機動車。

故意遮擋、污損或者不按規定安裝機動車號牌的，依照本法第九十條的規定予以處罰。

第九十條 機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。
本法另有規定的，依照規定處罰。

200塊滯納金。

車輛逾期年審了會處二十元以上二百元以下罰款，記3分。

根據《中華人民共和國道路交通安全法》中規定：
第十三條　對登記后上道路行駛的機動車，應當依照法律、行政法規的規定，根據車輛用途、載客載貨數量、使用年限等不同情況，定期進行安全技術檢驗。
對提供機動車行駛證和機動車第三者責任強制保險單的，機動車安全技術檢驗機構應當予以檢驗，任何單位不得附加其他條件。

對符合機動車國家安全技術標準的，公安機關交通管理部門應當發給檢驗合格標志。
對機動車的安全技術檢驗實行社會化。
具體辦法由國務院規定。
機動車安全技術檢驗實行社會化的地方，任何單位不得要求機動車到指定的場所進行檢驗。

公安機關交通管理部門、機動車安全技術檢驗機構不得要求機動車到指定的場所進行維修、保養。
機動車安全技術檢驗機構對機動車檢驗收取費用，應當嚴格執行國務院價格主管部門核定的收費標準。

第九十條; ;機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關于道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。
本法另有規定的，依照規定處罰。

根據《道路交通安全違法行為記分分值》第三條第十二項規定：
機動車駕駛人有下列違法行為之一，一次記3分：;;
上道路行駛的機動車未按規定定期進行安全技術檢驗的。
;;

擴展資料
《機動車安全技術檢驗項目和方法》中規定：
6.3.2; 外觀標識和標注;;
（a）所有貨車（半掛牽引車除外）和專項作業車，其駕駛室（區）兩側應噴涂有總質量；所有半掛牽引車，其駕駛室（區）兩側應噴涂有最大允許牽引質量；載貨部位為欄板結構的貨車和自卸車，駕駛室兩側應噴涂有欄板高度；罐式汽車和罐式掛車，罐體上應噴涂有罐體容積和允許裝運貨物的種類；載貨部位為欄板結構的掛車，其車廂兩側應噴涂有欄板高度；噴涂的中文和阿拉伯數字應清晰，高度應大于等于80mm；;;
（b）總質量大于等于4500kg的貨車（半掛牽引車除外）、所有掛車，以及地方性法規規定應噴涂放大號牌的其他車輛，其車身（車廂）應噴涂有符合規定的放大號牌；;;
（c）所有客車（專用校車和設有乘客站立區的公共汽車除外），其乘客門附近車身外部易見位置，應用高度大于等于100mm的中文和阿拉伯數字標明該車提供給乘員（包括駕駛人）的座位數；;;
（d）教練車應在車身兩側及后部噴涂有高度大于等于100mm的“教練車”字樣；;;
（e）氣體燃料汽車、兩用燃料汽車和雙燃料汽車，其車身應按照規定標注其使用的燃料類型；;;
（f）消防車、救護車、工程救險車和警車的車身顏色、外觀制式應符合相關規定；;;
（g）加裝肢體殘疾人操縱輔助裝置的汽車，設置的殘疾人機動車專用標志應符合相關規定。
;;
注冊登記檢驗時，非插電式混合動力汽車還應標明電動動力系統最大輸出功率；純電動汽車、插電式混合動力汽車、燃料電池汽車還應標明主驅動電機型號和功率，動力電池工作電壓和容量（安時數），儲氫容器形式、容積、工作壓力（燃料電池汽車）。

7.4.2.2; ;發現送檢機動車有私自改裝或擅自改變機動車已登記的結構、構造、特征的情形時，機動車安全技術檢驗機構應書面告知車主需將車輛恢復原狀后才能再次進行安全技術檢驗，通過拍照、錄像等方式固定證據，并向所在地公安機關交通管理部門和工商行政管理部門報告，等待有關部門核實查處。

參考資料來源：浙江政務服務網-中華人民共和國道路交通安全法
參考資料來源：滄州市人民政府-道路交通安全違法行為記分分值

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