保險公司要賠。
駕駛證到期換證到期后一年內去換證都可以。

駕駛人持過期駕駛證駕駛機動車出險的，保險公司會拒絕理賠，所以駕駛人要注意駕駛證、行駛證要按期辦理換證，保險合同才可以有效理賠。

根據最高人民法院《關于審理道路交通事故損害賠償案件適用法律若干問題的解釋》第十六條第一款規定：同時投保機動車第三者責任強制保險（以下簡稱“交強險”）和第三者責任商業保險（以下簡稱“商業三者險”）的機動車發生交通事故造成損害，當事人同時起訴侵權人和保險公司的，人民法院應當按照下列規則確定賠償責任：

（一）先由承保交強險的保險公司在責任限額范圍內予以賠償；

（二）不足部分，由承保商業三者險的保險公司根據保險合同予以賠償；

（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵權責任法的相關規定由侵權人予以賠償。

商業三者險不同于交強險，它不受國家強制性規定約束，是機動車的所有人或管理人為了分散因機動車運行所可能導致的侵權責任而自由購買的保險，是投保人與被保險人自愿訂立的保險合同，應充分尊重雙方當事人的約定。
根據最高人民法院《關于審理道路交通事故損害賠償案件適用法律若干問題的解釋》第十六條第一款規定，你超出交強險責任部分的損失應按照保險合同的約定來予以賠償，而根據保險行業慣例，保險公司在與你簽訂保險合同時均會在商業三者險合同中約定“發生意外事故時，駕駛人有以下情形之一的，保險人不負賠償責任：（二）駕駛人在駕駛證丟失、損毀、超過有效期或被依法扣留、暫扣期間或記分達到12分，仍駕駛機動車的；……”。
只要保險公司向你履行了嚴格的告知和說明義務，那么該條款就對你發生法律效力，你就應該按照保險合同的約定義務來履行。
而你現在逾期未換證違反了保險合同約定的義務，按照保險合同的約定，保險公司在商業三者險范圍內拒絕賠償你的4萬元損失有事實和法律依據。

貨車駕駛證逾期未審驗發生事故保險公司可以對交強險理賠，商業險保險協會的通用條款可以賠償，但是實際保險公司通常不賠償，要看具體的商業險合同條款。

　　一、交強險免賠情形：
　　（一）駕駛人未取得駕駛資格的；
　　（二）駕駛人醉酒的；
　　（三）被保險機動車被盜搶期間肇事的；
　　（四）被保險人故意制造交通事故的。

　　二、《中國保險行業協會機動車輛商業保險示范條款》
　　駕駛人有下列情形之一者責任免除：
　　1、飲酒、吸食或注射毒品、服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品；
　　2、無駕駛證，駕駛證被依法扣留、暫扣、吊銷、注銷期間；
　　3、駕駛與駕駛證載明的準駕車型不相符合的機動車；
　　4、實習期內駕駛公共汽車、營運客車或者執行任務的警車、載有危險物品的機動車或牽引掛車的機動車；
　　5、駕駛出租機動車或營業性機動車無交通運輸管理部門核發的許可證書或其他必備證書；
　　6、學習駕駛時無合法教練員隨車指導；
　　7、非被保險人允許的駕駛人。

各家保險公司對小額案件（1萬或者5000以下）豁免駕駛證體檢手續。
金額大的需要提供體檢證明。

　　如無法提供體檢證明，需要了解投保保險人對駕駛證未按期體檢，將責任免除的條款是否進行了明確說明義務，否則該條款無效。
即保險人在投保時未對因駕駛證逾期未審驗而不賠償的條款進行明確說明，如無其他免責違約情況，則保險人（公司）需要正常進行賠償程序。

您好，正常的情況下都是不會理賠的，理賠的前提條件必須是駕駛證和行駛證都有效。
您可以回家看一下保險合同的具體約定，或者是撥打保險公司的客服電話進行一下詳細的咨詢，得到跟準確的答案。
希望我的回答能幫到您！

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