欠債的人把作抵押的車偷回，在客觀上肯定是盜竊行為，是否構成盜竊罪，需看其主觀上有無非法占有的目的。

《最高人民法院關于審理盜竊案件具體應用法律若干問題的解釋》第一條規定，根據刑法第二百六十四條的規定，以非法占有為目的，秘密竊取公私財物數額較大或者多次盜竊公私財物的行為，構成盜竊罪。

對有無非法占有目的的推定：
一、行為人事后索賠或者欲圖索賠，或者盜竊行為會必然使被害人遭受損失，就推定為行為人由非法占有目的，可構成盜竊罪。

二、行為人時候沒有索賠或者無索賠欲圖，就推定行為人不具有非法占有目的。

擴資資料：
《刑法》
第二百六十四條 【盜竊罪】盜竊公私財物，數額較大的，或者多次盜竊、入戶盜竊、攜帶兇器盜竊、扒竊的，處三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并處或者單處罰金;
數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，并處罰金;數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，并處罰金或者沒收財產。

第二百六十五條 【盜竊罪】以牟利為目的，盜接他人通信線路、復制他人電信碼號或者明知是盜接、復制的電信設備、設施而使用的，依照本法第二百六十四條的規定定罪處罰。

《最高人民法院關于審理盜竊案件具體應用法律若干問題的解釋》
第一條
根據刑法第二百六十四條的規定，以非法占有為目的，秘密竊取公私財物數額較大或者多次盜竊公私財物的行為，構成盜竊罪。
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（一）盜竊數額，是指行為人竊取的公私財物的數額。
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（二）盜竊未遂，情節嚴重，如以數額巨大的財物或者國家珍貴文物等為盜竊目標的，應當定罪處罰。
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（三）盜竊的公私財物，包括電力、煤氣、天然氣等。
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（四）偷拿自己家的財物或者近親屬的財物，一般可不按犯罪處理；對確有追究刑事責任必要的，處罰時也應與在社會上作案的有所區別。

參考資料：
百度百科-盜竊罪

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我不同意那個人的回答，簡直是亂講啊!抵押的概念都沒搞清楚，就敢出來講，百度拉個盜竊的概念，騙分啊!!!我是專門法律(經濟法)系的學生。　　下面我來說一下。　　1:抵押是債務人或第三人不轉移對用于對抵押物的財產的占有，將該財產作為債權的擔保!!!2:注意:訂立抵押合同時，抵押權人和抵押人在合同中不得約定在債務履行期屆滿抵押權人未受清償時，抵押物所有權轉移為債權人所有的規定。　　(所以車的所有權還在抵押人手中)!!!3:欠債人若無清償債務，債權人可通過法院 ，拍賣該車得到自己的債款。　　4:債務人偷......

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