可以起訴，但是很顯然對方會說你訴訟時效已過，你勝訴的可能性很小。
如果這5年中你曾給他要過錢的話就從你要錢的時候算，也許是不一樣的結果哦。

根據經濟法規定：
欠條是否過期也就是欠條的有效期，指的是欠條的訴訟時效，只要是合法的的欠條無論過了多久，欠條本身都是有效的。
如果欠條超過了訴訟時效，就會被對方以超過訴訟時效進行抗辯，債權人的權益就很難得到法律的保護。

那么，如何讓欠條的有效期有效的延長呢？
1、要求債務人寫出還款計劃。

2、向對方發送書面的催款文件。

3、找第三人見證。

4、去人民法院起訴。

欠款糾紛訴訟的程序如下：
一、 當事人起訴，首先應提交起訴書，并按對方當事人人數提交相應份數的副本。
當事人是公民的，應寫明雙方當事人的姓名、性別、年齡、籍貫、住址;當事人是單位 的，應寫明單位名稱、地址、法定代表人或負責人姓名。
起訴書正文應寫明請求事項和起訴事實、理由，尾部須署名或蓋公章。

二、根據"誰主張誰舉證"原則，原 告向法院起訴應提交下列材料：
1、原告主體資格的材料。
如居民身份證、戶口本、護照、港澳同胞回鄉證、結婚證等證據的原件和復印件;企業單位作為原告的應提交營業執照、商業登記證明等材料的復印件。

2、證明原告訴訟主張的證據。
如合同、協議、債權文書(借條、欠條等)、收發貨憑證、往來信函等。

三、當事人向法院提交書證，應填寫一式兩份證據清單，詳細列明提交證據的名稱、頁數。
證據經法院承辦人核對后，由承辦人在證據清單上 簽字蓋章，一份交當事人，一份備案。

四、立案庭在當事人履行必須的手續和交齊有關證據材料之后，在七天內，對符合立案條件的，辦理立案手續;對不符合立案條件的，依法裁定不予受理。

五、當事人應在收到受理通知書之日起七天內預交案件受理費和其他訴訟費用，如確有困難，可在預交期內向本院提出減、緩、免交的書面申請，逾期不交或者書面申請緩、減、免交未獲批準而仍不預交的，本院將裁定按自動撤訴處理。

六、立案手續后，案件由法院排期開庭，當事人應服從法院的各項工作安排，并于結案后到財務室結算訴訟費用，多退少補。

如果欠條沒有寫日期，你隨時可以要求還款。

債務已經到期的情況下，你可以要求對方立即歸還欠款和利息，如果有因此造成的實際經濟損失的，可以要求對方一并賠償。

民間借貸利息有約定的按照約定處理，約定利息不得高于銀行同期貸款利息的4倍。
沒有約定利息的，可以要求按照銀行同期貸款利息支付,對方同意即可。
但如果對方不同意,那么實踐中法院通常不會支持.
對于欠款追討有很多途徑，比如與對方進行協商，要求支付，協商是做好的辦法.
如果協商不成，你可以委托律師向對方發律師函。
律師函可以對債務人起到催告和警示的作用，催促對方及時還款，承擔違約責任等，比起司法途徑要便捷許多，但律師函沒有強制性，如果對方拒不歸還，最終還是需要提起訴訟。

如果找不到人可以向法院起訴，法院會公告送達缺席判決，你取得勝訴判決后可以向法院提供對方財產線索，如對方名下的車輛、房屋或存款等，申請強制執行，凍結拍賣上述財產，用來償還你的債務。

有欠條的可以使用欠條作為證據,沒有欠條可以使用其他證據，如銀行轉賬記錄、電話錄音、證人證言等，能夠證明欠款事實和欠款金額即可。

債權債務糾紛訴訟時效為2年，自知道或應當知道侵權行為發生之日起計算。

建議協商解決,協商不成可以起訴,也可以委托律師代為訴訟。

起訴需要到被告所在地法院，通常是戶籍地或經常居住地（居住一年以上）法院。

當然，具體情況和最終處理方式，還需要根據案件詳情和證據情況等來確定

根據《民法通則》第一百三十五條、第一百三十七條的規定，訴訟時效期間為從知道或者應當知道權利被侵害時起二年。

根據你描述的情況來看，對方公司在欠條上承諾在2013年6月1日還款，那訴訟時效起碼應該是在2013年6月1日之后的二年內，也就是說欠條在2015年6月1日之前，都是屬于在訴訟時效之內，是受法律保護的，不會作廢。

另外，根據法律規定，即使債權超過了訴訟時效，那也只是可能在法院訴訟中喪失勝訴權，但并不是實體債權消失，民事上的實體權利仍然是存在的，你仍可以自行向對方公司主張權利，催討欠款。

欠錢有欠條如何起訴-有欠款條怎么起訴

寫起訴書，，去法院把欠條帶著，法院會通知你朋友到庭的朋友欠錢不還 有借條.可以起訴嗎.要走什么法律程序可以的，可以到網上搜索民間借貸訴狀范本書寫訴狀，也可以到司法局進行相關法律咨詢，然后到法院立案大廳起訴立案即可。別人欠了兩萬塊錢我有欠條要怎么起訴起訴很簡單。寫一份民事起訴狀。一式兩份。復網上有制樣式，照著寫就行了。將自己的身份證和欠條復印一份。然后到法院立案大2113廳立案，交納300元的訴訟費（大多數法院按簡易程序審5261理，減半收取，只需要交150元），就等著法院開4102庭審理了，再等......

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