非機動車事故處理出現糾紛。 我駕駛國標非機動車靠右直行，對方載人橫穿馬路，我避讓不急跟他們相撞。后報警處理，我受傷去醫院偵查治療后請病假在家休息一周，對方無人員受傷。后去交警大隊處理，對方車輛有保險，保險公司可以給我理賠，負責給我們處理的輔警警和對方認識，他讓我自己找保險公司理賠，輔警誘導我簽了承諾書（承諾本次車禍產生的所有費用都跟保險公司申請理賠，與對方駕駛員無關）保險公司有起保線300元，300元之內是不報的，對方一開始不想給，后不知怎的輔警通知我過去拿錢，300元由輔警微信轉賬于我。現保險公司說我無法直接理賠，需要對方出面理賠或者授權給我，對方不出面怎么辦？