6.1日，我父親駕駛電動三輪車直行，在T型路口與一名駕駛電動車橫穿路口的老太太相撞，她骨折被我父親送進了醫院，沒有報警處理。住院期間，我家人負責她的飲食起居以及全部的醫療費用，但是在醫生建議可以出院回家休養之后遲遲不愿意出院，最終商量6.20日出院，并向我們索要20000元，后續有什么問題還要來找我家，請問這合理嗎？老太太傷勢不嚴重，只是打了石膏，需要一個半月拆除石膏。