本人于20年7月與同學合辦一小型加工廠，后因理念不同提出退出。經雙方協議本人退出公司，對方退回4萬投資，且公司一貨車由本人貸款辦理，由對方使用并還貸。半年后公司因對方經營不善已歇業。但對方一直不辦理公司過戶，導致公司經營異常欠繳稅。退回資金尚欠27000左右。車貸正常還款一年后對方拖欠，后經車貸公司協商，賣車平賬，但尚有9000元是從本人賬戶扣除后對方未支付給本人。相關事項均載入協議，有簽字但無手印。有相關錄音。請問怎么打官司，需要請律師嗎。打官司要多久，勝率如何。謝謝。