十歲孩子撫養權歸屬糾紛可以起訴至法院解決，法院會根據雙方的法院條件，并考慮孩子自己的意愿按照有利于子女健康成長的原則判決撫養權到底歸誰。如果孩子自己表示愿意跟隨哪一方生活的，則法院有很大的可能會將撫養權判給這一方?！痉梢罁俊?a style='color:#2f2f2f;cursor:pointer;' href='http://www.i8ybdn.cn/zt/minfadian.html'>民法典》第一千零八十四條，父母與子女間的關系，不因父母離婚而消除。離婚后，子女無論由父或者母直接撫養，仍是父母雙方的子女。離婚后，父母對于子女仍有撫養、教育、保護的權利和義務。離婚后，不滿兩周歲的子女，以由母親直接撫養為原則。已滿兩周歲的子女，父母雙方對撫養問題協議不成的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利于未成年子女的原則判決。子女已滿八周歲的，應當尊重其真實意愿。