非法拘禁24小時就算犯罪。國家機關工作人員涉嫌利用職權非法拘禁，具有下列情形之一的，應予立案：1、非法拘禁持續時間超過二十四小時的;2、三次以上非法拘禁他人，或者一次非法拘禁三人以上的;3、非法拘禁他人，并實施捆綁、毆打、侮辱等行為的;4、非法拘禁，致人傷殘、死亡、精神失常的;5、為索取債務非法扣押、拘禁他人，具有上述情形之一的;6、司法工作人員對明知是無辜的人而非法拘禁的。【法律依據】《刑法》第二百三十八條，非法拘禁他人或者以其他方法非法剝奪他人人身自由的，處三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剝奪政治權利。具有毆打、侮辱情節的，從重處罰。犯前款罪，致人重傷的，處三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡的，處十年以上有期徒刑。使用暴力致人傷殘、死亡的，依照本法第二百三十四條、第二百三十二條的規定定罪處罰。為索取債務非法扣押、拘禁他人的，依照前兩款的規定處罰。國家機關工作人員利用職權犯前三款罪的，依照前三款的規定從重處罰。