根據《中華人民共和國婚姻法》，父母在共同撫養孩子時應當遵守雙方理想，保障孩子的權益，進一步促進雙方社會關系的和諧。具體來說，雙方父母應當積極尊重孩子，維護孩子的合法權益，平等遵守法律義務，就孩子的經濟和教育照料作出合理安排和分配責任，保障孩子的正常發展，正當的控制孩子的自由，完善孩子的生活，開發他們的潛能。此外，雙方應當建立信任關系，避免牽扯其他家庭成員，維護孩子的心理健康和安全的環境，以及全面履行聯合撫養孩子的法律責任。