保證合同成立的條件是：法律規定或當事人約定采用合同書形式訂立合同的，自當事人均簽名、蓋章或者按指印時合同成立；在簽名、蓋章或按指印之前，當事人一方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立；法律其他規定。【法律依據】《民法典》第一百四十三條，具備下列條件的民事法律行為有效：（一）行為人具有相應的民事行為能力；（二）意思表示真實；（三）不違反法律、行政法規的強制性規定，不違背公序良俗。