根據《合同法》第八十六條，出借人可以以本條前款規定的方式主張追回擔保物。擔保物可以是任何直接可以收回本金和利息的財產，包括抵押、質押等。因此，當出借人欠款未還時，債權人可以向法院申請收回車輛作為擔保物，以收回欠款。