法定情形可以免除連帶責任人的擔保義務。有下列情形之一的，保證人不承擔民事責任：主合同當事人雙方串通，騙取保證人提供保證的;主合同債權人采取欺詐、脅迫等手段，使保證人在違背真實意思的情況下提供保證的。【法律依據】《民法典》第三百九十三條，有下列情形之一的，擔保物權消滅：（一）主債權消滅；（二）擔保物權實現；（三）債權人放棄擔保物權；（四）法律規定擔保物權消滅的其他情形。