有限責任公司的設立程序有：一、發起人發起并簽定設立協議。發起人協議,也稱為設立協議、投資協議或股東協議書，目的是明確發起人在公司設立中的權利義務；二、訂立公司章程；三、申請名稱預先核準；四、辦理公司設立前置審批；五、出資驗資。由依法設立的驗資機構對股東出資的價值和真實性進行檢驗并出具檢驗證明。驗資機構通常包括會計師事務所、資產評估事務所等；六、申請設立登記。即是向公司登記機關申請設立登記；七、登記發照。登記機關對申請登記時提供的材料進行審查后，認為符合條件的，將予以登記并發給企業法人營業執照，有限責任公司即告成立。【法律依據】《公司登記條例》第十七條，設立公司應當申請名稱預先核準。法律、行政法規或者國務院決定規定設立公司必須報經批準，或者公司經營范圍中屬于法律、行政法規或者國務院決定規定在登記前須經批準的項目的，應當在報送批準前辦理公司名稱預先核準，并以公司登記機關核準的公司名稱報送批準。