彈劾式訴訟又稱“控訴式訴訟”。其基本特征是：(1)控訴與審判職能分立，遵循“不告不理”的原則。(2)案件一般均由被害人或法定代理人提起訴訟，由法院直接受理。公眾起訴作為私人起訴的一種補充形式。(3)訴訟當事人雙方地位平等，對各自的訴訟主張負舉證責任。法官只能根據控告的內容和范圍進行審理，不主動追究犯罪。在聽取原、被告雙方提出的訴訟主張和證據后作出判決。(4)審判實行公開原則、言詞辯論原則和陪審原則。糾問式訴訟可稱為“控訴式訴訟”，又稱“審問式訴訟”。其主要特點是：(1)審判官集偵查、控訴、審判職能于一身。不論是否有被害人或其他控告，根據職權主動追究犯罪。(2)司法機關負責調查事實，偵查和審判秘密進行。(3)被害人只是告發人。被告人只是訴訟客體，沒有任何訴訟權利，只是被審問，受追訴的對象，(4)被告人口供為最佳證據。刑訊逼供合法化、制度化。最典型的糾問式程序見于德國1532年的《加洛林納法典》。 原問題：《彈劾式和糾問式訴訟形式的特點各有哪些？》