我父親在2022年的4月20日去世，去世以后發現有很多債務，他名下的唯一一套房產已經被法院拍賣，9月份的時候被我和同父異母的弟弟妹妹被再次起訴，9月17日的時候開庭，前兩天收到了判決書，上面寫的因為我們是法定繼承人，并且沒有放棄繼承，所以判決我們需要用遺產歸還債務，但是我們沒有繼承到任何遺產，我想問一下，上訴的時候我們準備了一份聲明書，說明我們完全放棄繼承，這樣可以不可以，還有如果判決下來還是需要償還，我們需要做一些什么準備。