這房產在你父親名下，說明房屋產權是你父母的共同財產，其中50%是你父親的遺產，50%是屬于你母親所有。屬于你父親的部分是遺產，可以繼承。第一順序繼承人有：你母親，你們姊妹、你爺爺奶奶（即配偶、子女、父母）各一份。法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千一百四十三條 無民事行為能力人或者限制民事行為能力人所立的遺囑無效。遺囑必須表示遺囑人的真實意思，受欺詐、脅迫所立的遺囑無效。偽造的遺囑無效。遺囑被篡改的，篡改的內容無效。

只要該宅基地還未登記在您大爺名下，則您爺爺可以有權要求對方給自己一半；但若已經登記在您大爺名下了，則現在可能已經經過了訴訟時效，您爺爺不能再提起訴訟了。法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千一百三十七條 以錄音錄像形式立的遺囑，應當有兩個以上見證人在場見證。遺囑人和見證人應當在錄音錄像中記錄其姓名或者肖像，以及年、月、日。

協議是各方協商的結果，按照繼承法的規定，子女有平等的繼承權，如果你害怕對方一人獨占，可以將條款描述明確，比如各方所占的比例是多少。什么時候交付、違約責任等約定清楚。法律依據：《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉繼承編的解釋（一）》第二十四條繼承人、受遺贈人的債權人、債務人，共同經營的合伙人，也應當視為與繼承人、受遺贈人有利害關系，不能作為遺囑的見證人。