道路交通事故的認定是根據《道路交通安全法》進行認定，一般情況下拐彎車輛應該讓行直行車輛，并且雙方都沒有盡到安全行使的注意義務，兩者的責任并認定為主次的可能性較大。具體以交警部門的認定為準。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第七十五條　醫療機構對交通事故中的受傷人員應當及時搶救，不得因搶救費用未及時支付而拖延救治。肇事車輛參加機動車第三者責任強制保險的，由保險公司在責任限額范圍內支付搶救費用；搶救費用超過責任限額的，未參加機動車第三者責任強制保險或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社會救助基金先行墊付部分或者全部搶救費用，道路交通事故社會救助基金管理機構有權向交通事故責任人追償。

是否更換屬于雙方協商的結果在這種情況下，對方的要求已經明顯超出自己能夠承受賠償的范圍，因此車主就可以打122交通事故報警電話，這樣就能夠請警察來到現場進行事故認定，對于雙方來說都是比較公正的，如果你不同意，可以告知對方通過訴訟維權。由法院結合雙方的證據材料綜合判斷。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第七十五條　醫療機構對交通事故中的受傷人員應當及時搶救，不得因搶救費用未及時支付而拖延救治。肇事車輛參加機動車第三者責任強制保險的，由保險公司在責任限額范圍內支付搶救費用；搶救費用超過責任限額的，未參加機動車第三者責任強制保險或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社會救助基金先行墊付部分或者全部搶救費用，道路交通事故社會救助基金管理機構有權向交通事故責任人追償。

如果車輛是運行中發生的，屬于交通事故，保險可理賠。如果是車輛停止不動發生的單方事故，非交通事故，由過錯方承擔。如果系雇員造成的，由雇主承擔。法律依據：《道路交通事故處理程序規定》　　第五十二條　上一級公安機關交通管理部門收到當事人書面復核申請后五日內，應當作出是否受理決定。有下列情形之一的，復核申請不予受理，并書面通知當事人。（一）任何一方當事人向人民法院提起訴訟并經法院受理的；（二）人民檢察院對交通肇事犯罪嫌疑人批準逮捕的；（三）適用簡易程序處理的道路交通事故；（四）車輛在道路以外通行時發生的事故。公安機關交通管理部門受理復核申請的，應當書面通知各方當事人。

交通事故認定書是公安機關根據對現場的勘查、技術分析和有關的檢驗、鑒定結論，所出具的法律文書。其依據是現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑒定結論，以及相關證據情況，目的是通過對上述材料的分析、判斷，查明交通事故的基本事實和形成原因，作為最終處理交通事故、分析當事人造成交通事故后果的責任大小，以及人民法院處理交通事故損害賠償案件、確定當事人民事責任的重要證據。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第一百零七條　對道路交通違法行為人予以警告、二百元以下罰款，交通警察可以當場作出行政處罰決定，并出具行政處罰決定書。行政處罰決定書應當載明當事人的違法事實、行政處罰的依據、處罰內容、時間、地點以及處罰機關名稱，并由執法人員簽名或者蓋章。