1.發生交通事故，由交通警察現場勘察劃分責任，人民法院根據事故責任和傷殘鑒定級別予以賠償。2.起訴人民法院的程序，起訴狀、身份證復印件、事故責任認定書，經人民法院指定醫療鑒定機構鑒定，依法裁定判決。3.案件受理費大約在2%左右。4.起訴的被告，有保險公司、肇事司機為被告。法律依據：《道路交通事故處理程序規定》　　第五十七條　公安機關交通管理部門應當在作出道路交通事故認定之日起五日內，對當事人的道路交通安全違法行為依法作出處罰。

交強險限額內可以賠償，商業險保險公司一般約定拒賠的?！蹲罡呷嗣穹ㄔ宏P于審理道路交通事故損害賠償案件司法解釋》第十八條：有下列情形之一導致第三人人身損害，當事人請求保險公司在交強險責任限額范圍內予以賠償，人民法院應予支持:(一)駕駛人未取得駕駛資格或者未取得相應駕駛資格的;(二)醉酒、服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品后駕駛機動車發生交通事故的;(三)駕駛人故意制造交通事故的。保險公司在賠償范圍內向侵權人主張追償權的，人民法院應予支持。追償權的訴訟時效期間自保險公司實際賠償之日起計算。法律依據：《道路交通事故處理程序規定》　　第十五條　對僅造成人員輕微傷或者具有本規定第八條第一款第二項至第八項規定情形之一的財產損失事故，公安機關交通管理部門可以適用簡易程序處理，但是有交通肇事犯罪嫌疑的除外。適用簡易程序的，可以由一名交通警察處理。

如果車輛是運行中發生的，屬于交通事故，保險可理賠。如果是車輛停止不動發生的單方事故，非交通事故，由過錯方承擔。如果系雇員造成的，由雇主承擔。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第五十六條　機動車應當在規定地點停放。禁止在人行道上停放機動車；但是，依照本法第三十三條規定施劃的停車泊位除外。在道路上臨時停車的，不得妨礙其他車輛和行人通行。