需要看交通事故認定書關于責任的劃分，根據您的描述，A與B都有責任。您可以向法院起訴，要求賠償。　依照《合同法》302條的規定，承運人應當在約定期間或者合理期間內將旅客、貨物安全運輸到約定地點；承運人應當對運輸過程中旅客的傷亡承擔賠償責任，但傷亡是旅客自身健康原因造成的或者承運人證明傷亡是旅客故意、重大過失造成的除外。這一規定同樣適用于按照規定免票、持優待票或者經承運人許可搭乘的無票旅客。所以不管乘客是有償乘坐還是免費搭車，承運人都有將乘客安全送達目的地的法定義務，如果承運人履行安全義務有瑕疵致使乘客受傷，承運人就要承擔損害賠償責任。　　因此，即使你是無償搭乘 B的車輛，你們之間不構成客運合同關系，但仍有義務將你安全送抵目的地。你搭乘B駕駛的摩托車遇交通事故受傷，B負事故的全部責任，因此B應承擔相應的民事賠償責任。法律依據：《道路交通事故處理程序規定》　　第二十五條　痕跡或者證據可能因時間、地點、氣象等原因導致滅失的，交通警察應當及時固定、提取或者保全。車輛駕駛人有飲酒或者服用國家管制的精神藥品、麻醉藥品嫌疑的，公安機關交通管理部門應當按照《道路交通安全違法行為處理程序規定》及時抽血或者提取尿樣，送交有檢驗資格的機構進行檢驗；車輛駕駛人當場死亡的，應當及時抽血檢驗。

1.車輛未年檢禁止上路行駛，發生交通事故或自損案件，保險公司可以拒絕賠償責任。2.經檢驗未合格的車輛或報廢的車輛，發生事故，保險公司有權拒絕賠償責任。3.如果隱瞞事實，弄虛作假或另有圖謀，以欺騙的方式騙取保險，由此所造成的一切后果，由違約人承擔責任，并承擔相應的法律責任。法律依據：《道路交通事故處理程序規定》　　第七十九條　公安機關交通管理部門對查獲交通肇事逃逸車輛及人員提供有效線索或者協助的人員、單位，應當給予表彰和獎勵。公安機關交通管理部門及其交通警察接到協查通報不配合協查并造成嚴重后果的，由公安機關或者上級公安機關交通管理部門追究有關人員和單位主管領導的責任。

交通事故傷害者可以要求肇事者賠償，有保險，找保險賠償。根據道路交通安全法等相關法律及最高人民法院司法解釋的規定，首先由交警部門進行事故責任認定。由交強險承保的保險公司在第三者責任限額內賠償，超額部門，再由對方根據責任認定情況賠償。保險公司及對方需賠償醫療費，誤工費，住院護理費，住院伙食費，交通費。造成傷殘的經傷殘鑒定后根據殘級確定賠償傷殘賠償金，被扶養人生活費，精神損害賠償金等。法律依據：《機動車交通事故責任強制保險條例》第三條規定：本條例所稱機動車交通事故責任強制保險，是指由保險公司對被保險機動車發生道路交通事故造成本車人員、被保險人以外的受害人的人身傷亡、財產損失，在責任限額內予以賠償的強制性責任保險。第二十一條被保險機動車發生道路交通事故造成本車人員、被保險人以外的受害人人身傷亡、財產損失的，由保險公司依法在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內予以賠償。道路交通事故的損失是由受害人故意造成的，保險公司不予賠償。第二十二條有下列情形之一的，保險公司在機動車交通事故責任強制保險責任限額范圍內墊付搶救費用，并有權向致害人追償：（一）駕駛人未取得駕駛資格或者醉酒的；（二）被保險機動車被盜搶期間肇事的；（三）被保險人故意制造道路交通事故的。有前款所列情形之一，發生道路交通事故的，造成受害人的財產損失，保險公司不承擔賠償責任。第二十三條機動車交通事故責任強制保險在全國范圍內實行統一的責任限額。責任限額分為死亡傷殘賠償限額、醫療費用賠償限額、財產損失賠償限額以及被保險人在道路交通事故中無責任的賠償限額。機動車交通事故責任強制保險責任限額由保監會會同國務院公安部門、國務院衛生主管部門、國務院農業主管部門規定。

如果是交通事故，責任分配以交通部門責任認定書為準，如果不服可以在接到《交通事故認定書》3日內，向上一級公安機關交通管理部門申請復核。法律關系，是指法律規范在調整人們的行為過程中所形成的具有法律上權利義務形式的社會關系。現實社會關系的主觀形式。就其主觀形式特征而言，它屬于上層建筑范疇，就其社會內容而言，它包括政治、經濟、文化等各個領域的社會關系。其構成要素有三項：（1）法律關系主體；（2）法律關系內容；（3）法律關系客體。法律依據：《道路交通事故處理程序規定》　　第五條　道路交通事故發生在兩個以上管轄區域的，由事故起始點所在地公安機關交通管理部門管轄。對管轄權有爭議的，由共同的上一級公安機關交通管理部門指定管轄。指定管轄前，最先發現或者最先接到報警的公安機關交通管理部門應當先行救助受傷人員，進行現場前期處理。

1.發生交通事故首先報警立案，由交警劃分事故責任比例。2.當事人雙方申請交通事故調解委員會進行調解，或者起訴人民法院按照責任比例，由人民法院裁定判決解決糾紛案件。3.求助人承擔全部責任，包括前期醫療費，后期醫療費，傷殘賠償金，誤工費，陪護費，營養費等費用。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第一百一十一條　對違反本法規定予以拘留的行政處罰，由縣、市公安局、公安分局或者相當于縣一級的公安機關裁決。