首先，交通事故責任糾紛方面您可以通過民事訴訟來解決。您所稱是對方負主要責任的依據是否是交通事故責任認定書？如果是的話，責任認定書是主要證據之一，您還需要就醫療費、誤工費、住院護理費、伙食費、交通費、營養費、住宿費的支出進行舉證。如果造成被害人殘疾的，還需要就傷殘補助費、殘疾用具費進行舉證。以上費用中傷殘等級、誤工期、護理期和營養期需要鑒定，建議立案后再鑒定。最后對方應該賠多少錢要根據實際發生的費用和法院的判決結果來確定。另外，交通肇事罪方面，屬于公訴案件，一般處理程序為：交通事故發生后，公安交通部門認為可能涉嫌交通肇事罪的應當預審立案，經偵查確認移送同級人民檢察院;人民檢察院審查后以國家公訴人身份向同級人民法院提起公訴;最后由人民法院作出有罪或無罪的判決。發生交通肇事案件后，經驗做法是先向公安或檢察機關控告，要求立案追究肇事人刑事責任，由公安或檢察機關作出書面不予立案的說明，據此以公安、檢察機關應予立案卻不予立案為由直接向人民法院提起自訴并附帶民事訴訟。至于對方是否構成該罪還需要結合案件的具體情況來判斷。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第七十八條　公安機關交通管理部門應當加強對交通警察的管理，提高交通警察的素質和管理道路交通的水平。公安機關交通管理部門應當對交通警察進行法制和交通安全管理業務培訓、考核。交通警察經考核不合格的，不得上崗執行職務。

需要看交通事故認定書關于責任的劃分，根據您的描述，A與B都有責任。您可以向法院起訴，要求賠償。　依照《合同法》302條的規定，承運人應當在約定期間或者合理期間內將旅客、貨物安全運輸到約定地點；承運人應當對運輸過程中旅客的傷亡承擔賠償責任，但傷亡是旅客自身健康原因造成的或者承運人證明傷亡是旅客故意、重大過失造成的除外。這一規定同樣適用于按照規定免票、持優待票或者經承運人許可搭乘的無票旅客。所以不管乘客是有償乘坐還是免費搭車，承運人都有將乘客安全送達目的地的法定義務，如果承運人履行安全義務有瑕疵致使乘客受傷，承運人就要承擔損害賠償責任。　　因此，即使你是無償搭乘 B的車輛，你們之間不構成客運合同關系，但仍有義務將你安全送抵目的地。你搭乘B駕駛的摩托車遇交通事故受傷，B負事故的全部責任，因此B應承擔相應的民事賠償責任。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第三十二條　因工程建設需要占用、挖掘道路，或者跨越、穿越道路架設、增設管線設施，應當事先征得道路主管部門的同意；影響交通安全的，還應當征得公安機關交通管理部門的同意。施工作業單位應當在經批準的路段和時間內施工作業，并在距離施工作業地點來車方向安全距離處設置明顯的安全警示標志，采取防護措施；施工作業完畢，應當迅速清除道路上的障礙物，消除安全隱患，經道路主管部門和公安機關交通管理部門驗收合格，符合通行要求后，方可恢復通行。對未中斷交通的施工作業道路，公安機關交通管理部門應當加強交通安全監督檢查，維護道路交通秩序。

建議您帶上相應的資料去當地法律援助中心看能否辦理法律援助手續。根據《中華人民共和國法律援助條例》第十條和第十一條的規定，公民有下列事項，沒有委托代理人或辯護人的，可以申請法律援助或由人民法院指定辯護：1、依法請求國家賠償的。2、請求給予社會保險待遇或者最低生活保障待遇的。3、請求發給撫恤金、救濟金的。4、請求給付贍養費、撫養費、扶養費的。5、請求支付勞動報酬的。6、主張因見義勇為行為產生的民事權益的。7、因醫療事故、交通事故、工傷事故造成的人身損害賠償案件。8、因家庭暴力、虐待、重婚等，受害人要求離婚及人身損害賠償案件。法律依據：《道路交通事故處理程序規定》　　第六十四條　公安機關交通管理部門應當按照下列規定日期開始調解，并于十日內制作道路交通事故損害賠償調解書或者道路交通事故損害賠償調解終結書：（一）造成人員死亡的，從規定的辦理喪葬事宜時間結束之日起；（二）造成人員受傷的，從治療終結之日起；（三）因傷致殘的，從定殘之日起；四）造成財產損失的，從確定損失之日起。

無證駕駛本身屬于違法行為，如發生交通事故且無其他情況的，應當承擔全部或者主要責任。 且應當依法承擔處罰。 無證駕駛應當視具體情節輕重，依據以下條款進行處罰： 新交法里無證駕駛處罰：未取得機動車駕駛證、機動車駕駛證被吊銷或者機動車駕駛證被暫扣期間駕駛機動車的處二百元以上二千元以下罰款，可以并處十五日以下拘留。 　　造成交通事故后逃逸的行為,根據不同情況,分別做如下處理: 1.對造成交通事故后逃逸,尚不構成犯罪的,由公安機關處200元到元罰款,可以并處15以下拘留. 2.對發生重大交通事故,構成犯罪,沒有逃逸的,除依法追究刑事責任外,由公安機關吊銷機動車駕駛證. 3.對發生重大交通事故,構成犯罪,并逃逸的,除依法追究刑事責任外,由公安機關吊銷機動車駕駛證,并終生不得重新領取機動車駕駛證.法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第八十七條　公安機關交通管理部門及其交通警察對道路交通安全違法行為，應當及時糾正。公安機關交通管理部門及其交通警察應當依據事實和本法的有關規定對道路交通安全違法行為予以處罰。對于情節輕微，未影響道路通行的，指出違法行為，給予口頭警告后放行。