爺爺奶奶有繼承權。如果爺爺奶奶去世后，那么這房子爺爺奶奶繼承的那部分，由他們子女平均分配。法律依據：《最高人民法院關于適用〈中華人民共和國民法典〉繼承編的解釋（一）》第十五條被繼承人的養子女、已形成扶養關系的繼子女的生子女可以代位繼承；被繼承人親生子女的養子女可以代位繼承；被繼承人養子女的養子女可以代位繼承；與被繼承人已形成扶養關系的繼子女的養子女也可以代位繼承。

老人可以以贈與的形式過戶給這個想要留給的子女。并且要到房產管理部門辦理變更登記。但是必須證明該房產是這個老人的個人財產。方可辦理上述登記，否則將來會出現遺產繼承糾紛。法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千一百三十一條 對繼承人以外的依靠被繼承人扶養的人，或者繼承人以外的對被繼承人扶養較多的人，可以分給適當的遺產。

已經明確表示放棄繼承的繼承人，可以不再列為繼承訴訟的當事人，不用再送達傳票。法律依據：《中華人民共和國民法典》第一千一百二十一條 繼承從被繼承人死亡時開始。相互有繼承關系的數人在同一事件中死亡，難以確定死亡時間的，推定沒有其他繼承人的人先死亡。都有其他繼承人，輩份不同的，推定長輩先死亡；輩份相同的，推定同時死亡，相互不發生繼承。