交強險限額內可以賠償，商業險保險公司一般約定拒賠的。《最高人民法院關于審理道路交通事故損害賠償案件司法解釋》第十八條：有下列情形之一導致第三人人身損害，當事人請求保險公司在交強險責任限額范圍內予以賠償，人民法院應予支持:(一)駕駛人未取得駕駛資格或者未取得相應駕駛資格的;(二)醉酒、服用國家管制的精神藥品或者麻醉藥品后駕駛機動車發生交通事故的;(三)駕駛人故意制造交通事故的。保險公司在賠償范圍內向侵權人主張追償權的，人民法院應予支持。追償權的訴訟時效期間自保險公司實際賠償之日起計算。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第六條　各級人民政府應當經常進行道路交通安全教育，提高公民的道路交通安全意識。公安機關交通管理部門及其交通警察執行職務時，應當加強道路交通安全法律、法規的宣傳，并模范遵守道路交通安全法律、法規。機關、部隊、企業事業單位、社會團體以及其他組織，應當對本單位的人員進行道路交通安全教育。教育行政部門、學校應當將道路交通安全教育納入法制教育的內容。新聞、出版、廣播、電視等有關單位，有進行道路交通安全教育的義務。

1.發生交通事故致人傷殘的，要按照司法鑒定結果予以賠償。2.鑒定程序按照司法程序規定，對傷著依法進行鑒定。3.舊標準失效，應及時變更新標準。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第十八條　依法應當登記的非機動車，經公安機關交通管理部門登記后，方可上道路行駛。依法應當登記的非機動車的種類，由省、自治區、直轄市人民政府根據當地實際情況規定。非機動車的外形尺寸、質量、制動器、車鈴和夜間反光裝置，應當符合非機動車安全技術標準。

起訴的話您應準備如下材料1、民事起訴狀，人民法院和每位被告各一份; 2.、交通事故證據材料，主要包括：①醫療機構出具的醫藥費、住院費等收款憑證、病歷和診斷證明; ②醫療機構出具的誤工時間證明、工作單位出具的收入證明; 　　③用以證明交通費的正式票據; ④受害人及近親屬的戶籍證明，如受害人系農村戶口，最好提供發生交通事故時已在城鎮居住一年以上、且有固定收入的證明; ⑤受害人喪失勞動能力或者傷殘的證明; ⑥被扶養人與受害人系近親屬的證明，以及被扶養人為未成年人或者喪失勞動能力又無其他生活來源的證明;⑦其他證據材料，如《 交通事故責任認定書》等。以上證據材料需根據案件具體情況做相應增減，并按民事起訴狀的份數提交給人民法院。判決生效后如果對方仍不肯支付可以申請法院強制執行。法律依據：《中華人民共和國道路交通安全法》第九十七條　非法安裝警報器、標志燈具的，由公安機關交通管理部門強制拆除，予以收繳，并處二百元以上二千元以下罰款。

如果協調不好，可以起訴維權。起訴保險公司和肇事者。發生交通事故后，機動車發生交通事故造成人身傷亡、財產損失的，由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額范圍內予以賠償。超過責任限額的部分，按照下列方式承擔賠償責任：(一)機動車之間發生交通事故的，由有過錯的一方承擔責任;雙方都有過錯的，按照各自過錯的比例分擔責任。(二)機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生交通事故的，由機動車一方承擔責任;但是，有證據證明非機動車駕駛人、行人違反道路交通安全法律、法規，機動車駕駛人已經采取必要處置措施的，減輕機動車一方的責任。交通事故的損失是由非機動車駕駛人、行人故意造成的，機動車一方不承擔責任。法律依據：《道路交通事故處理程序規定》　　第五十六條　上一級公安機關交通管理部門作出責令重新認定的復核結論后，原辦案單位應當在十日內依照本規定重新調查，重新制作道路交通事故認定書，撤銷原道路交通事故認定書。重新調查需要檢驗、鑒定的，原辦案單位應當在檢驗、鑒定結論確定之日起五日內，重新制作道路交通事故認定書，撤銷原道路交通事故認定書。重新制作道路交通事故認定書的，原辦案單位應當送達各方當事人，并書面報上一級公安機關交通管理部門備案。