您好，2008年左右我父親給別人運輸一些建筑原料的時候對方有七八萬的欠款沒有給結清。后來過了兩年對方支付了一萬元并且打了一張五萬四千元的欠條，但是并沒有對方的身份證號（按了手印且有具體欠款金額還有寫欠條的日期）。在找對方要了幾年還沒有要下的情況下我父親在2016年因病去世了。現在我想找他要回欠款，但是沒有他的家庭住址和聯系方式，我應該怎么辦。