2020年8月31日家人騎摩托車與一輛面包車相撞，本人家人受傷嚴重，住院42天，醫(yī)藥費共花費11萬，傷殘鑒定為5處十級傷殘。住院期間肇事者給我們墊付4萬元醫(yī)藥費，保險公司墊付3萬元。協商處理一開始保險公司說理賠我們19.1萬，現肇事者承諾個人賠付我們2萬。然后近期保險公司又說理賠的高了要降一點，肇事者個人賠付我們2萬不變。請問走法律程序的話法院理賠是一起算還是肇事者和保險公司分開理賠？理賠金額可以算多少？
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